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Moteur |
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extern
void object::Moteur( )
{
while ( true )
{
object spot;
float dir;
spot = radar(WayPoint);
if ( spot == null ) //
plus rien ?
{
motor(0, 0); //
stoppe
break; //
quitte la boucle while
}
dir = direction(spot.position);
if ( dir < 0 ) //
à droite ?
{
motor(1, 1+dir/90);
}
else // à
gauche ?
{
motor(1-dir/90, 1);
}
}
} |
|