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Moteur Retour
extern void object::Moteur( )
{
  while ( true )
  {
    object spot;
    float dir;

    spot = radar(WayPoint);
    if ( spot == null )  // plus rien ?
    {
      motor(0, 0);  // stoppe
      break;  // quitte la boucle while
    }

    dir = direction(spot.position);
    if ( dir < 0 )  // à droite ?
    {
      motor(1, 1+dir/90);
    }
    else   // à gauche ?
    {
      motor(1-dir/90, 1);
    }
  }
}